Praktikum Simulation mechatronischer Systeme
| Vortragende/r (Mitwirkende/r) | |
|---|---|
| Nummer | 0000002604 |
| Art | Praktikum |
| Umfang | 1 SWS |
| Semester | Wintersemester 2023/24 |
| Unterrichtssprache | Deutsch |
| Stellung in Studienplänen | Siehe TUMonline |
| Termine | Siehe TUMonline |
Termine
- 19.10.2023 18:30-19:15 Online: Videokonferenz / Zoom etc.
- 26.10.2023 18:30-19:15 Online: Videokonferenz / Zoom etc.
- 02.11.2023 18:30-19:15 Online: Videokonferenz / Zoom etc.
- 09.11.2023 18:30-19:15 Online: Videokonferenz / Zoom etc.
- 16.11.2023 18:30-19:15 Online: Videokonferenz / Zoom etc.
- 23.11.2023 18:30-19:15 Online: Videokonferenz / Zoom etc.
- 30.11.2023 18:30-19:15 Online: Videokonferenz / Zoom etc.
- 14.12.2023 18:30-19:15 Online: Videokonferenz / Zoom etc.
- 21.12.2023 18:30-19:15 Online: Videokonferenz / Zoom etc.
- 11.01.2024 18:30-19:15 Online: Videokonferenz / Zoom etc.
- 18.01.2024 18:30-19:15 Online: Videokonferenz / Zoom etc.
- 25.01.2024 18:30-19:15 Online: Videokonferenz / Zoom etc.
- 01.02.2024 18:30-19:15 Online: Videokonferenz / Zoom etc.
Teilnahmekriterien
Siehe TUMonline
Anmerkung: Um an der Übung teilzunehmen und die kostenlose Dymola Version zu bekommen, bitte zur Vorlesung 'Simulation mechatronischer Systeme' anmelden.
Anmerkung: Um an der Übung teilzunehmen und die kostenlose Dymola Version zu bekommen, bitte zur Vorlesung 'Simulation mechatronischer Systeme' anmelden.
Lernziele
Nach dem erfolgreichen Abschluss des Moduls ist der Studierende in der Lage, multi-disziplinäre Modellierungen und Simulationen großer Systeme mit mechanischen, elektrischen, thermischen und regelungstechnischen Komponenten zu verstehen und für Entwurfsaufgaben einzusetzen (zum Beispiel für den Entwurf einfacher und komplexer Regelungen, für die systemische Bewertung von Antriebsstrang-Topologien bei Elektrofahrzeugen und für Echtzeitsimulationen).
Beschreibung
Das Online-Modul Simulation mechatronischer Systeme besteht aus einer Vorlesung (2 Semester-Wochenstunden - Vorlesung Simulation mechatronischer Systeme) und einem Praktikum (1 Semester-Wochenstunde - Praktikum Simulation mechatronischer Systeme). Das Praktikum wird mit einer Simulationssoftware durchgeführt und vertieft die Inhalte der Vorlesung und setzt diese anhand von eigenen Implementierungen um.
Für detailliertere Infos, siehe Vorlesung Simulation mechatronischer Systeme.
Inhaltliche Voraussetzungen
Grundkenntnisse von:
- gewöhnlichen Differentialgleichungen
- lineare Algebra (Gleichungssysteme, Eigenwerte, ...)
- einfache elektrische Systeme (Widerstand, Kapazität, ...)
- einfache ein-dimensionale mechanische Systeme (bewegte Masse, Feder, ...)
Hilfreich: Grundkenntnisse der Regelungstechnik
Lehr- und Lernmethoden
Zoom Sessions am Do. 18:30 - 19:30 in kleinen Gruppen in Breakout-Rooms mit mehreren Betreuern (Dozent + Doktoranden, je nach Zahl der Teilnehmenden). Die Rechnerübungen sollen mit entsprechender Hilfestellung der Betreuer auf einem eigenen Rechner möglichst selbstständig bearbeitet werden.
Simulationssoftware für Praktikum: Es kann Dymola (kommerzielles Tool; Lizenz wird von Distributor LTX und von Dassault Systemes bezahlt; empfohlen) oder OpenModelica (Open Source Tool) verwendet werde
Empfohlene Literatur
Folgende Literatur wird empfohlen: - Modelica Fundamentals with Dymola (bei den Vorlesungsunterlagen dabei: Klick auf e-learning Kurs; wird vor der ersten Vorlesung zur Verfügung gestellt). - Modelica by Example (https://book.xogeny.com)