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2015
- Energy Control for Complex Pendulums based on Tracking of Online Computed Force Trajectories. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015 mehr… BibTeX
- Detailed derivations for the analysis of the fundamental dynamics based leader-follower structures. technical report for CDC 2015 review, 2015, mehr… BibTeX
- Adaptive Simple Pendulum Swing-up Controller based on the Closed-Loop Fundamental Dynamics. Proceedings of the European Control Conference (ECC), 2015 mehr… BibTeX