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Technische Universität München
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Biographie

  • Studium der Elektro- und Informationstechnik, Schwerpunkt Regelungstechnik, an der Technischen Universität München
  • Masterarbeit am Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik zum Thema „Adaptive Controllers for Cooperative Swinging of Flexible Objects“

Forschungsinteressen

  • Smart Grid und Micro-Grid Technologie
  • Dynamische Modellierung
  • Regelung und Optimierung

Lehre

Veröffentlichungen

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2015

  • Christange, F.; Donner, P.; Buss, M.: Energy Control for Complex Pendulums based on Tracking of Online Computed Force Trajectories. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015 mehr… BibTeX
  • Donner, P.; Christange, F.; Buss, M.: Detailed derivations for the analysis of the fundamental dynamics based leader-follower structures. technical report for CDC 2015 review, 2015, mehr… BibTeX
  • Donner, P.; Christange, F.; Buss, M.: Adaptive Simple Pendulum Swing-up Controller based on the Closed-Loop Fundamental Dynamics. Proceedings of the European Control Conference (ECC), 2015 mehr… BibTeX

2013

  • Donner, P.; Christange, F.; Buss, M.: Human-Robot Cooperative Swinging of Complex Pendulum-like Objects. Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013 mehr… BibTeX
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